FS70HB SLD ühe telje-keskmine-kõrge täpsusega udu

Miniatuurne kompaktne disain
Kõik-tahke-disain
Tugev keskkonnaga kohanemisvõime

Küsi pakkumist

Kirjeldus

Peamised omadused

Miniatuurne kompaktne disain
Kõik-tahke-disain
Tugev keskkonnaga kohanemisvõime
Kõrge töökindlus, üli{0}}pikk eluiga
Täielikult DigitalRS-422 elektrilise liidese väljund

Rakendusväljad

EO Pod
Lennujuhtimisplatvorm
Optiline/fotograafia platvorm
Platvormi stabiliseerimisseade
SatCom-on-the-Move
Inertsiaalne mõõtühik
Kerge UAV

Toote ülevaade

FS70HB SLD on miniatuurne fiiberoptiline güroskoop, millel on integreeritud vooluring ja optilised rajad, mis eristuvad traditsioonilisest disainist. See on ideaalne suure-täpsuse nurkkiiruse andur juhtimisrakendustes ja seda kasutatakse laialdaselt inertsiaalmõõtmisel. Tõestatud konstruktsioonidele ja masstootmise jaoks optimeeritud tehnilistele lahendustele on see erakordne kulutasuvus. Kompaktse suuruse, kerge, väikese energiatarbimise ja lihtsa liidesega FS70HB SLD on navigeerimis- ja juhtimisväljade jaoks parim valik.

Unikaalne Tehnoloogia

Ettevõte on kõrgtehnoloogiline-ettevõte, millel on täielik suletud-ahela võimekus alates kiumähisseadmetest ja -poolidest kuni FOG-ide, kiud-/MEMS-i inertsiaalsete toodete, IMU-ahelate, tarkvara ja testimisseadmeteni. Protsessi kontroll-otsast-otsani parandab kvaliteeti ja vähendab kulusid. ISO9001 järgi rangete protsessidega töötav ettevõte tagab toodete töökindluse ja järjepidevuse. Inertsiaalset tehnoloogiat kasutatakse laialdaselt -kiirraudtee kontrollimisel, kus rööbastee kontrollimise sõidukid mõõdavad automaatselt rööbastee ebatasasusi ja kahjustusi. FS70HB SLD parandab oluliselt INS-i jõudlust, mis on ideaalne valik keskmise{11}}kõrge täpsusega inertsiaalseks navigeerimiseks.

FS70HB SLD ühe telje-keskmine-kõrge täpsusega udu

FS70HB SLD ühe-telje FOG jõudlusparameetrid

Parameeter	1310	Märkused
Nihke stabiilsus (kraad/h, 1σ, 10 s)	Väiksem või võrdne 0,02	2h pidev test, 10s keskm. Tulemus
Nihke stabiilsus (kraad/h ,1σ, 100s)	Väiksem või võrdne 0,01	2h pidev test, 100 s keskm. Tulemus
Stabiliseerimisaeg (s)	＜10
Nihke korratavus (kraad/h ,1σ)	Väiksem või võrdne 0,02	Arvutustulemused 6 katsest
Täielik-Temperatuuri nihke korratavus (kraad/h)	Väiksem või võrdne 0,08
Nurga juhuslik kõndimine (ARW) (kraad /√h)	Väiksem või võrdne 0,002
Skaalateguri mittelineaarsus (ppm)	Vähem kui 10 või sellega võrdne	Ruumi temperatuur
Skaalateguri korratavus (ppm)	Vähem kui 10 või sellega võrdne	Ruumi temperatuur
Täis-temp. Skaalateguri korratavus (ppm)	Vähem kui 150 või sellega võrdne	-40 kraadi -+60 kraadi
Dünaamiline vahemik (kraad/s)	±500
Magnettundlikkus (kraad/h/Gs)	Väiksem või võrdne 0,02
Töötemperatuur ( kraad )	-40-+70
Säilitustemperatuur ( kraad )	-50-+70
Vibratsioonitingimus (g, Hz)	4.2,20-2000	Pühkimissageduse vibratsioonil puudub resonants
Kaal (g)	280±30
Mõõdud (mm)	707030

Mõõtmeline joonis

product-1071-609

Sissejuhatus

Uut tüüpi pooljuhtgüroskoobina on fiiberoptilise güroskoobi (FOG) eelised kiire käivitamine, lai mõõtevahemik ja kõrge töökindlus. Üheteljeline keskmise-kiudoptiline güroskoop FS70HB suudab vastata inertsiaalsete navigatsioonisüsteemide rakendusnõuetele, nagu positsioneerimine ja orientatsioon maismaal, sõiduki põhjasuunas otsimine, õhus liikuv asend ja suund ning mere güroskoop.

1.1 Rakendus

See juhend kehtib ainult FS70HB seeria toodete kohta ja sisaldab jõudlusnäitajaid, tehnilisi tingimusi, välismõõtmeid ning paigaldust ja kasutamist. Nende hulgas hõlmavad tehnilised tingimused toote keskkonnaalast ulatust, elektrilist jõudlust ja füüsikalisi omadusi.

1.2 Peamised parameetrid

1.2.1 Fiiberoptilise güroskoopi põhiomadused:

Tabel 1. FOG-i põhinäitajad

Parameeter	1310	Märkused
Nihke stabiilsus (kraad/h, 1σ, 10 s)	Väiksem või võrdne 0,02	2h pidev test, 10s keskm. Tulemus
Nihke stabiilsus (kraad/h ,1σ, 100s)	Väiksem või võrdne 0,01	2h pidev test, 100 s keskm. Tulemus
Stabiliseerimisaeg (s)	＜10
Nihke korratavus (kraad/h ,1σ)	Väiksem või võrdne 0,02	Arvutustulemused 6 katsest
Täielik-Temperatuuri nihke korratavus (kraad/h)	Väiksem või võrdne 0,08
Nurga juhuslik kõndimine (ARW) (kraad /√h)	Väiksem või võrdne 0,002
Skaalateguri mittelineaarsus (ppm)	Vähem kui 10 või sellega võrdne	Ruumi temperatuur
Skaalateguri korratavus (ppm)	Vähem kui 10 või sellega võrdne	Ruumi temperatuur
Täis-temp. Skaalateguri korratavus (ppm)	Vähem kui 150 või sellega võrdne	-40 kraadi -+60 kraadi
Dünaamiline vahemik (kraad/s)	±500
Magnettundlikkus (kraad/h/Gs)	Väiksem või võrdne 0,02
Töötemperatuur ( kraad )	-40-+70
Säilitustemperatuur ( kraad )	-50-+70
Vibratsioonitingimus (g, Hz)	4.2,20-2000	Pühkimissageduse vibratsioonil puudub resonants

1.2.2 Mehaaniline testimine

1.2.2.1 Siinusskaneerimise vibratsioon

Güroskoop kinnitatakse vibratsiooni suuna järgi tööriistade abil loksuti külge ja güroskoop teostab siinusskaneerimist kolmes suunas, mis vastavad X--teljele, Y--teljele ja Z--teljele. Vibratsiooniastmed; ergastusega loksutamislaud, lülitage güroskoop sisse, pärast teatud aja soojenemist (güroskoopi käivitusaeg), testige güroskoobi väljundväärtust, umbes 5 min; teostada siinusvibratsiooni. Vibratsioonitingimused: 20Hz-2000Hz, skaneerimisaeg 5min, amplituud 4,2g. Vibratsiooni ajal salvestage güroskoobi väljund.

Vibratsiooni sagedus: 20Hz ~ 2000Hz;

Vibratsiooni kestus: 5 min telje kohta;

Vibratsiooni suund: X, Y ja Z kolm suunda;

Vibratsioonispekter: nagu näidatud joonisel 1.

product-1349-635

Joonis. 1 Vibratsioonispekter

Nõuded indeksile:

Güroskoopi skaneerimine ei näita resonantsi vahemikus 20Hz-2000Hz;

Juhuslik vibratsioon: vibratsiooni kaldeväärtuse absoluutväärtus ja nihke keskmine väärtus enne ja pärast vibratsiooni peavad olema alla 0,1º/h.

1.2.2.2 Mehaaniline löök peab vastama tabeli 2 nõuetele.

Tabel 2 Löögikatse tingimused

Maksimaalne kiirendus (g)	30
Kestus (ms)	10
Mõju ajad	3 korda igas suunas
Lainekuju	Poolsiinuslaine
Suund	X,Y,Z
Suund	Märkus: kahe löögi vaheline intervall ei tohi olla lühem kui 1,5 s

Löögiprotsessi ajal on toode pingestatud, pärast mehaanilist lööki peaks toode olema võimeline normaalselt töötama ning nihke muutuse väärtus enne ja pärast kokkupõrget on väiksem kui 0,05º/h.

2 SuhtlemineProtokoll

2.1 RS-422 režiim (kahesuunaline)

Kahe{0}}suunaline jadapordisuhtlus kooskõlas RS-422 liidese standardiga;

Väline päästiku signaal, 10 ~ 2000 HZ ruutlaine;

Güroskoopi efektiivsed andmed on 32 bitti;

Temperatuuri kehtivad andmed on 14 bitti;

Andmeedastuskiirus on 460,8 kbps;

Andmevorming:

Andmeedastusvorming: iga kaader sisaldab 11 andmeid, sealhulgas: esimene on algusbitt (0), teine kuni üheksandik on andmebitt, kümnes on paarsusnumber, 11. on lõppbitt;

Kontrollimeetod: pariteedi kontrollimine;

Güroskoopi efektiivsed andmed on 32 (kõrgeim on sümbolibitt, 0 on "+", 1 on "-"), temperatuuriefektiivne andmebitt on 14 (kõrgeim on sümbolibitt, 0 on "+", 1 on "-");

Paketivorming: iga edastus sisaldab kokku 10 baiti, esimene bait on kaadri päis (80H); teine bait on güroandmete esimene bait (madal bait); kolmas bait on güroandmete teine bait; neljas bait on güroandmete kolmas bait; viies bait on güroandmete neljas bait; kuues bait on güroandmete viies bait (kõrge bait). 7. bait on kontrollbitt, mis on paketi esimese 5 baidi (güroskoopandmete) XOR väärtus; 8. bait on temperatuuriandmete madal bait; 9. bait on temperatuuriandmete kõrgeim bait; 10. bitt on kontrollbitt, mis on paketi esimese 8 baidi (güroskoopandmete) XOR väärtus.

Andmete salvestamise meetod:

product-615-574

product-1253-712

Joonis 2 MõõtmedFS70HB

J30-15ZK väljalaskeava on määratletud tabelis 1.

Tabel 1 Güroskoopi väljundpesa elektrilised omadused

Pin	Pin Definitsioon	Mark	Värv
1	Jadaport: Transmit+	TX+ (güroskoopi signaal +)	Kollane
2	Jadaport: edastamine-	TX- (güroskoopi signaal -)	Oranž
3	Jadaport: Receive+	RX+ (väline sünkroonimissignaal +)	Sinine
4	Jadaport: vastuvõtt-	RX- (väline sünkroonimissignaal -)	Roheline
5, 13	Võimsus +5V	+5V	Punane
6, 7	GND	GND	Must