
F2X64 kahe-teljega keskmine-madala täpsusega udu
Miniatuurne kompaktne disain
Kõik-tahke-disain
Tugev keskkonnaga kohanemisvõime
Kirjeldus
Peamised omadused
- Miniatuurne kompaktne disain
- Kõik-tahke-disain
- Tugev keskkonnaga kohanemisvõime
- Kõrge töökindlus, üli{0}}pikk eluiga
- Täielikult DigitalRS-422 elektrilise liidese väljund

Rakendusväljad
- EO Pod
- Lennujuhtimisplatvorm
- Optiline/fotograafia platvorm
- Platvormi stabiliseerimisseade
- SatCom-on-the-Move
- Inertsiaalne mõõtühik
- Kerge UAV
Toote ülevaade
F2X64 on miniatuurne fiiberoptiline güroskoop integraallülituste ja optiliste radadega, mis eristuvad traditsioonilisest disainist. See toimib ideaalse suure-täpse nurkkiiruse andurina juhtimisrakendustes ja seda kasutatakse laialdaselt inertsiaalmõõtmisel. Tõestatud konstruktsioonidele ja masstootmise jaoks optimeeritud tehnilistele lahendustele on see erakordne kulutasuvus. Kompaktse suuruse, kerge, väikese energiatarbimise ja lihtsa liidesega F2X64 on navigeerimis- ja juhtimisväljade jaoks parim valik.
Unikaalne Tehnoloogia
Ettevõte on kõrgtehnoloogiline-ettevõte, millel on täielik suletud-ahela võimekus alates kiumähisseadmetest ja -poolidest kuni FOG-ide, kiud-/MEMS-i inertsiaalsete toodete, IMU-ahelate, tarkvara ja testimisseadmeteni. Protsessi kontroll-otsast-otsani parandab kvaliteeti ja vähendab kulusid. Töötades ISO9001 järgi rangete protsessidega, tagab see töökindluse ja järjepidevuse. Arukas söekaevandamises mängib INS kriitilist rolli, mille võtmekomponendiks on FOG. F2X64, millel on suur täpsus, pikk kasutusiga ja põrutuskindlus, parandab oluliselt INS-i jõudlust{11}}ideaalne valik suure-inertsiaalseks navigeerimiseks
F2X64 kahe-teljega keskmine-madala täpsusega udu
F2X64 kahe-telje FOG jõudlusparameetrid
|
Parameeter |
A |
B |
Märkused |
|
Nihke stabiilsus (kraad / h, 1σ, 10 s) |
Väiksem või võrdne 1,0 |
Väiksem või võrdne 0,5 |
2h pidev test, 10s keskm. |
|
Stabiliseerimisaeg (s) |
<10 |
<10 |
|
|
Nihke korratavus (kraad/h, 1σ) |
Väiksem või võrdne 1,0 |
Väiksem või võrdne 0,5 |
Arvutatud 3 katsesõidu põhjal |
|
Täis-temp. Nihke korratavus (kraad/h) |
Väiksem või võrdne 1,0 |
Väiksem või võrdne 0,5 |
|
|
Skaalateguri mittelineaarsus (ppm) |
Vähem kui 50 või sellega võrdne |
Vähem kui 30 või sellega võrdne |
Ruumi temperatuur |
|
Skaalateguri korratavus (ppm) |
Vähem kui 100 või sellega võrdne |
Vähem kui 50 või sellega võrdne |
Ruumi temperatuur |
|
Dünaamiline vahemik (kraad/s) |
±400 |
||
|
Ribalaius (Hz) |
Suurem või võrdne 200-ga |
||
|
Töötemperatuur ( kraad ) |
-40-+65 |
||
|
Säilitustemperatuur ( kraad ) |
-50-+70 |
||
|
Vibratsioon (g, Hz) |
4.2, 20-2000 |
||
|
Kaal (g) |
300±50 |
||
|
Mõõdud (mm) |
64*60*42 |
||
Mõõtmeline joonis

Sissejuhatus
Fiiberoptilise güroskoopi kui uut tüüpi -tahkefaasiliste-güroskoopide eelisteks on kiire käivitamine, lai mõõtevahemik ja kõrge töökindlus. Kaheteljelist madala täpsusega fiiberoptilist güroskoopi F2X64 saab rakendada sõidukile{5}}kinnitatud stabiliseeritud platvormidele, juhtpeadele ja silohoidlatele jne.
1.1 Rakendus
See juhend kehtib ainult F2X64 seeria toodetele ja sisaldab jõudlusnäitajaid, tehnilisi tingimusi, välismõõtmeid ning paigaldust ja kasutamist. Nende hulgas hõlmavad tehnilised tingimused toote keskkonnaalast ulatust, elektrilist jõudlust ja füüsikalisi omadusi.
1.2 Peamised parameetrid
1.2.1 Peamise jõudlusega fiiberoptiline güroskoop:
Tabel 1 Põhiindeks
|
Parameeter |
A |
B |
Märkused |
|
Nihke stabiilsus (kraad / h, 1σ, 10 s) |
Väiksem või võrdne 1,0 |
Väiksem või võrdne 0,5 |
2h pidev test, 10s keskm. |
|
Stabiliseerimisaeg (s) |
<10 |
<10 |
|
|
Nihke korratavus (kraad/h, 1σ) |
Väiksem või võrdne 1,0 |
Väiksem või võrdne 0,5 |
Arvutatud 3 katsesõidu põhjal |
|
Täis-temp. Nihke korratavus (kraad/h) |
Väiksem või võrdne 1,0 |
Väiksem või võrdne 0,5 |
|
|
Skaalateguri mittelineaarsus (ppm) |
Vähem kui 50 või sellega võrdne |
Vähem kui 30 või sellega võrdne |
Ruumi temperatuur |
|
Skaalateguri korratavus (ppm) |
Vähem kui 100 või sellega võrdne |
Vähem kui 50 või sellega võrdne |
Ruumi temperatuur |
|
Dünaamiline vahemik (kraad/s) |
±400 |
||
|
Ribalaius (Hz) |
Suurem või võrdne 200-ga |
||
|
Töötemperatuur ( kraad ) |
-40-+65 |
||
|
Säilitustemperatuur ( kraad ) |
-50-+70 |
||
|
Vibratsioon (g, Hz) |
4.2, 20-2000 |
||
1.2.2 Mehaaniline katsetamine
1.2.2.1 Sinusoidne skaneerimisvibratsioon
Güroskoop kinnitatakse vibratsioonilauale läbi kinnituse vastavalt vibratsiooni suunale ja güroskoop teostab sinusoidaalset skaneerimist kolmes suunas, mis vastavad vastavalt X--teljele, Y--teljele ja Z--teljele. Vibratsiooniastmed; vibratsioonitabel pluss ergutus, güroskoobi võimsusele, pärast teatud soojenemisperioodi-(güroskoopi käivitus-aeg), testige güroskoobi väljundväärtust, umbes 5 min; sinusoidne vibratsioon. Vibratsioonitingimused: 20Hz-2000Hz, skaneerimisaeg 5min, amplituud 4,2g. vibratsiooniprotsess, registreerige güroskoobi väljund.
Juhuslik vibratsioon
Vibratsiooni sagedus: 20Hz ~ 2000Hz
Vibratsiooniaeg: 5 min iga telje kohta
Vibratsiooni suund: X-, Y-, Z-telg
Vibratsioonispekter: vaata joonist 1
Indeksi nõuded:
Fiiberoptiline güroskoop ei tohi olla resonantsi sinusoidaalse skaneerimisega vahemikus 20 HZ kuni 2000 Hz;
Juhuslik vibratsioon: vibratsiooni nihke absoluutväärtus ja keskmine nihe enne ja pärast vibratsiooni peavad olema alla 1º/h.
1.2.2.2 Mehaanilised löögid vastavad tabelis 2 nõutule.
Tabel 2 Mõjutingimused
|
Maksimaalne kiirendus (g) |
30 |
|
Kestus (ms) |
10 |
|
Mõjude ajad |
3 korda igas suunas |
|
Lainekuju |
pool-siinuslaine |
|
Juhised |
X, Y, Z |
|
Märkus. Kahe löögi vaheline intervall on vähemalt 1,5 s. |
Löögiprotsess, toode peaks olema võimeline normaalselt töötama pärast mehaanilist mõju elektriseisundis, nihe peaks olema väiksem kui 1º/h enne ja pärast lööki.
2 Sideprotokoll
2.1 RS-422 meetod
Edastuskiirus: 460,8K;
Suhtlusraami formaat
Üks kaader sisaldab 10 baiti, esimene bait on 0x80. Baitid 1, 2, 3 on güroskoopi kõrged, keskmised ja madalad 8-bitised andmed horisontaalsuunas. Baitid 5, 6, 7 on güro kõrge, keskmise ja madala 8-bitised andmed vertikaalsuunas. Baitid 8, 9 on temperatuuri jaoks, bait 10 on baitide 2-9 summa, võtab 8 alumist bitti.
Vorming on näidatud tabelis 3, 11 bitti baidi kohta, järgmises järjekorras: Alusta 1 bitist
Andmebitt on 8 bitti (esmalt saada madal, siis kõrge), paarispaarsus on 1 bitt, stoppbitt on 1 bitt
Suhtlemise reegel
Güroskoop hakkab andmeid saatma pärast seda, kui tuvastab välise päästiksignaali langemise, toetatud 2000 Hz.
Tabel 3 Väljundandmeraami iga baidi vorming
|
Bait |
Tähendus |
Bitt 7 |
Bitt 6 |
Bitt 5 |
Bitt 4 |
Bitt 3 |
Bitt 2 |
Bitt 1 |
Bitt 0 |
|
1 |
Päis |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
2 |
Horisontaalne güroskoop kõrge 8 bitti |
PD23 |
PD22 |
PD21 |
PD20 |
PD19 |
PD18 |
PD17 |
PD16 |
|
3 |
Horisontaalne güroskoop keskmine 8 bitti |
PD15 |
PD14 |
PD13 |
PD12 |
PD11 |
PD10 |
PD9 |
PD8 |
|
4 |
Horisontaalne güroskoop madal 8 bitti |
PD7 |
PD6 |
PD5 |
PD4 |
PD3 |
PD2 |
PD1 |
PD0 |
|
5 |
Vertikaalne güroskoop kõrge 8 bitti |
CD23 |
CD22 |
CD21 |
CD20 |
CD19 |
CD18 |
CD17 |
CD16 |
|
6 |
Vertikaalne güroskoop 8 bitti |
CD15 |
CD14 |
CD13 |
CD12 |
CD11 |
CD10 |
CD9 |
CD8 |
|
7 |
Vertikaalne güroskoop madal 8 bitti |
CD7 |
CD6 |
CD5 |
CD4 |
CD3 |
CD2 |
CD1 |
CD0 |
|
8 |
Temperatuur |
X |
X |
T13 |
T12 |
T11 |
T10 |
T9 |
T8 |
|
9 |
Temperatuur |
T7 |
T6 |
T5 |
T4 |
T3 |
T2 |
T1 |
T0 |
|
10 |
Kinnitusraam |
Baitide 2 kuni 9 summa võta 8 alumist bitti. |
|||||||
3 Ühenduse määratlus
Güroskoobi elektriliides kasutab J30-15ZK pistikut, mis on määratletud tabelis 4.
|
Pin |
Pin Definitsioon |
Mark |
Värv |
|
1 |
Jadaport: Transmit+ |
TX+ (güroskoopi signaal +) |
Kollane |
|
2 |
Jadaport: edastamine- |
TX- (güroskoopi signaal -) |
Oranž |
|
3 |
Jadaport: Receive+ |
RX+ (väline sünkroonimissignaal +) |
Sinine |
|
4 |
Jadaport: vastuvõtt- |
RX- (väline sünkroonimissignaal -) |
Roheline |
|
5, 13 |
Võimsus +5V |
+5V |
Punane |
|
6, 7 |
GND |
GND |
Must |
4 Mõõtmed
Horisontaalse kahe -teljega fiiberoptilise güroskoopi mõõtmed: 64 mm × 60 mm × 42 mm, kinnitusmõõt: neli auku 53 mm × 57 mm, kinnituskruvid: 4 M3 kruvi, kuju ja kinnitusmõõtmed on näidatud joonisel 2.

joonis. 2F2X64Mõõtmed
Kuum tags: f2x64 dual-axis medium-madala täpsusega udu, Hiina f2x64 dual-axis medium-madala täpsusega udu tootjad, tehas






