F3G20 kolme-telje udu

F3G20 kolm-telje FOG jõudlusparameetrit

See dokument täpsustab F3G20 3-telje kiudoptilise güroskoopi (edaspidi "toode") töö- ja hooldusnõuded ja meetodid.

Toote tutvustus Toote tööpõhimõte, funktsioon ja rakendusala

Tööpõhimõte

See toode on optilisel Sagnaci efektil põhinev inertsiaalne nurkkiiruse andur, mida kasutatakse kanduri nurkkiiruse mõõtmiseks piki toote tundlikku telge. Selle toote nurkkiiruse anduriks on kiudmähis. Digitaalset suletud ahelaga tuvastusahelat kasutatakse päripäeva ja vastupäeva leviva valguse vahelise optilise tee erinevuse eraldamiseks, mis on põhjustatud fiibermähise poolt tajutavast välisest füüsilisest nurkkiirusest, ning optilise tee erinevuse signaalist teisendatud pingesignaali allutatakse suletud-ahela tagasisidele ja juhtimisele, et teostada signaali kiiruse modulatsiooni ja demodulatsiooni, saavutades kõrge täpse signaali tuvastamise eesmärgi.

Funktsioon

See toode koosneb optilisest nurkkiiruse andurist ja signaali tuvastamise seadmest, mis pakub teavet güronurga tõusu ja sisetemperatuuri kohta.

Rakendusala

Toode on kasutatav peamiselt keskmise{0}} kuni-kõrge täpsusega inertsiaalsetele navigatsioonisüsteemidele, positsioneerimis- ja orientatsioonisüsteemidele, servo stabiliseerimissüsteemidele jne.

Koosseis

Toode koosneb peamiselt järgmistest komponentidest:

Optiline üksus: sealhulgas SLD valgusallikas, kiudmähis, integreeritud optiline faasimodulaator, kiudliides ja optiline detektor;

Vooluahel: valgusallika juhtimisahel, signaali tuvastamise ja juhtimisahel;

Güro konstruktsiooniosad

Mõõtmed ja paigaldusjoonised

Mõõtmed ja paigaldusjoonised on näidatud joonisel 1.

Üldmõõtmed: 52mm±0,1mm × 51mm±0,1mm × 52mm±0,1mm (P × L × K);

Paigaldusmõõdud: 44mm±0,1mm × 44mm±0,1mm;

4×Paigaldusavad M3, sügavus 6mm.

 

Joonis 1 F3G20 3-Fiiberoptilise güroskoopi telje paigaldusskeem

 

Kaal

Toote kogukaal < 300g.

 

Peamised jõudlusparameetrid

Toote peamised jõudlusparameetrid on üksikasjalikult kirjeldatud tabelis 1.

Tabel 1 Peamised jõudlusparameetrid

Ei.	Testi üksus	Tehniline nõue
1	Üldised mõõtmed	52×51×52
2	Käivitus-aeg (a)	3
3	Null Nias (kraad/h)	Väiksem või võrdne 1-ga
4	Kallutatuse stabiilsus toatemperatuuril. (10 s silumine, kraad/h)	Väiksem või võrdne 1-ga
5	Nihke stabiilsus temp. Variatsioon (1 kraad / min, 100 s silumine, kraad / h)	Väiksem või võrdne 1-ga
6	Nihke korratavus (kraad/h)	Väiksem või võrdne 1-ga
7	Nihke magnetiline tundlikkus (kraad /h/Gs)	Väiksem või võrdne 0,2
8	Juhusliku kõndimise koefitsient (kraad /√h)	Väiksem või võrdne 0,1
9	Skaalateguri mittelineaarsus{0}}(ppm)	Vähem kui 50 või sellega võrdne
10	Skaalateguri asümmeetria (ppm)	Vähem kui 20 või sellega võrdne
11	Skaalateguri korratavus (ppm)	Vähem kui 50 või sellega võrdne
12	Lävi (kraad/h)	Väiksem või võrdne 0,5
13	Eraldusvõime (kraad/h)	Väiksem või võrdne 0,5
14	Ribalaius (Hz)	Suurem või võrdne 200-ga
15	Töötemperatuur ( kraad )	-45-+70
16	Säilitustemperatuur ( kraad )	-55-+80
17	Dünaamiline vahemik (kraad/s)	±500
18	Toitepinge (V)	+5
19	Stabiilne-oleku energiatarve (W)	Väiksem või võrdne 4-ga
20	Täis-temp. Stabiilne-oleku energiatarve (W)	Väiksem või võrdne 8-ga
21	Käivitus-sissevooluvool (A)	＜2

 

Mehaaniline ja elektriline liides

Nõuded toiteallikale

Toote toiteallikaks on +5V DC. Nõuded toiteallikale on näidatud tabelis 2:

Tabel 2 F3G20 3-telje kiudoptilise güroskoopi toiteallika nõuded

Ei.	Nimi	Nõuded
1	Toiteallika täpsus	±5%
2	Toiteallika pulsatsioon (Vpp)	Väiksem või võrdne 50 mV
3	Toitevool	＞2A

 

Elektriühenduse liides

Toote väliseks ühendamiseks kasutatav pistik on J30JZLN9ZKCA000, määratlusi vt tabel 3.

Tabel 3 J30JZLN9ZKCA000 Güroskoopi pistiku ja katsepunkti määratlused

Pin nr.	Definitsioon	Märkus
1	+5V	Toite sisend
2	GND	Võimsus GND
3	Reserveeritud	--
4	RXD+	Güro diferentsiaali strobe +
5	TXD+	Gyro RS422 väljund +
6	+5V	Toite sisend
7	GND	Võimsus GND
8	RXD-	Güro diferentsiaali strobo -
9	TXD-	Gyro RS422 väljund -

Märkus. Selle tootega ühendamisel või selle käsitsemisel tuleb võtta antistaatilisi meetmeid vastavalt standardile GJB 1649-1993.

 

Sideprotokoll

Sideliides: nii RXD kui ka TXD on RS422/485 diferentsiaalsideliidesed. RXD-d kasutatakse diferentsiaalimpulsi (või ruutlaine) sünkroonse strobosignaali vastuvõtmiseks ja TXD-d kasutatakse jadaandmesignaali väljundiks.

Sideprotokoll: strobosignaali sagedus ei tohi ületada 1 kHz. Pärast strobosignaali langeva serva vastuvõtmist lukustab güroskoop sisemise nurga juurdekasvu andmed ja hakkab TXD kaudu güroskoopi andmepaketti väljastama 1 μs jooksul. Edastuskiirus on 460,8 kbit/s. Andmepakett sisaldab 23 baiti. Igal baidil on 1 algusbitt, 8 andmebitti, 1 stoppbitt ja paarsusbitti pole.

Nurga juurdekasvuteave on güroskoopi nurga suurenemise väärtus kahe strobosignaali vahelise ajavahemiku jooksul. Akumuleeritud nurga juurdekasvu väärtuse jagamine teatud aja jooksul selle ajaintervalliga annab güroskoopi keskmise nurkkiiruse sellel perioodil.

Andmepaketi vorming on järgmine:

Tabel 4 Güro andmepaketi vorming

Bait nr.	Sisu
	0x99 (kuueteistkümnend)
	0x66 (kuueteistkümnend)
	Olekusõna, normaalväärtus on 0xFF (Hex)
	X güroskoopi nurga juurdekasv 1, LSB
	X güroskoopi nurga juurdekasv 2
	X güroskoopi nurga juurdekasv 3
	X güroskoopi nurga juurdekasv 4, MSB
	Y Güroskoopi nurga juurdekasv 1, LSB
	Y güroskoopi nurga juurdekasv 2
	Y güroskoopi nurga juurdekasv 3
	Y güroskoopi nurga juurdekasv 4, MSB
	Z Güroskoopi nurga juurdekasv 1, LSB
	Z Güroskoopi nurga juurdekasv 2
	Z Güroskoopi nurga juurdekasv 3
	Z Güroskoopi nurga juurdekasv 4, MSB
	Temperatuuriandmed 1, LSB
	Temperatuuriandmed 1, MSB
	Temperatuuriandmed 2, LSB
	Temperatuuriandmed 2, MSB
	Temperatuuriandmed 3, LSB
	Temperatuuriandmed 3, MSB
	Kaadri number, mida suurendatakse 1 võrra ülekande kohta, tsükliline loendus
	Kontrollsumma, baitide 3 kuni 22 summa

 

Olekusõna tähendused on järgmised:

Tabel 5 Güro oleku Sõna andmevorming

bit7	bit6	bit5	bitt4	bit3	bitt2	bit1	bit0
Reserveeritud	Z-telje vooluringi juhtimise olek	Y-telje vooluringi juhtimise olek	X-telje vooluringi juhtimise olek	Reserveeritud	Z-telje optilise tee olek	Y-telje optilise tee olek	X-telje optilise tee olek

Kus: "Reserveeritud" bitid on tavaliselt 1;

"Circuit Control Status" bitt: 1 näitab normaalset güroskoopi ahela juhtimisolekut; 0 näitab ebanormaalset kontrolli olekut;

"Optilise tee olek" bitt: 1 näitab normaalset güroskoopi optilise tee tööd; 0 näitab ebanormaalset güroskoopi optilise tee olekut.

Kui mõni ülaltoodud kahest olekubitist on güroskoopi töö ajal pidevalt 0 ja sellega kaasnevad ebanormaalsed güroskoopi andmed, tuleb güroskoop remondiks tagastada.

 

Toote paigaldamine ja eemaldamine

Nõuded

Toote paigaldamise ja eemaldamise eest vastutab kasutaja. Selle protsessi käigus ei tohi toodet kokku puutuda, põrutada ega kokku põrgata, samuti ei tohi toote välispinda mehaaniliselt töödelda; pöörake tähelepanu juhtmetele ja kiudvarrukatele gürosõlmede vahel; vältida järsku-nurka painutamist, pigistamist, tõmbamist ja kokkupõrget.

Meetod ja sammud

a) Toote kinnitamiseks kasutatav pind peab olema tasasem kui 0,02 mm;

b) Paigaldamise ajal on soovitatav kanda toote põhjale ühtlane kiht 0,2~0,5 mm paksust soojust juhtivat silikooni;

c) Toote testimise ajaks on soovitatav asetada toote paigalduspinna alla alumiiniumplaat (tootest suuremate mõõtmetega);

d) Magnetvälja tugevus toote paigaldusasendis ei tohi ületada 1 Gaussi.

Pärast{0}}paigaldamise ülevaatust

Kontrollige, kas iga kinnituskruvi vastab paigaldusava suurusele ja kas see on kindel.

Toimimisprotseduurid

Kasutuseelne-ülevaatus

Kontrollige toote välimust füüsiliste kahjustuste (nt kokkupõrge) suhtes.

Toote kasutusjuhised

Paigaldage toode kandurile ja ühendage kaabel õigesti vastavalt tabelis 3 toodud nõuetele;

Ühendage andmed vastavalt jaotises 2.6.3 toodud sideprotokollile.

 

Ettevaatusabinõud

a) 3-teljelise fiiberoptilise güroskoopi kasutamise ajal tuleks vältida sagedasi sisse- ja väljalülitamistoiminguid, et mitte kahjustada güroskoopi jõudlust ja lühendada güroskoopi kasutusiga;

b) Enne 3-teljelise fiiberoptilise güroskoopi sisselülitamist tuleb toitesüsteemi kontrollida, et tagada lühiste puudumine toiteallika elektriliste punktide ning güro korpuse ja iga elektripunkti vahel;

c) Kui see toode töötab ebatavaliselt, konsulteerige tootjaga; omavoliline lahtivõtmine ja remont on keelatud;

d) 3-teljeline fiiberoptiline güroskoop on täppisinstrument; käsitseda kasutamise ja transportimise ajal ettevaatlikult;

e) Tuleb tagada toote sisend-/väljundsignaalliinide ja toiteliinide õige ühendamine;

f) toote käsitsemise ajal tuleb võtta antistaatilisi meetmeid;

g) 3-teljelise fiiberoptilise güroskoopi optilised seadmed on niiskuse suhtes tundlikud. Kui tingimused seda võimaldavad, on inertsiaalne navigatsioonisüsteem soovitatav konstrueerida hermeetilise tihendiga;

i) Magnetvälja tugevus toote asukoha ümber peab olema väiksem kui 1 Gauss.

 

Hooldus ja hooldus

Enne toote kandjasse paigaldamist tuleb toode sisse lülitada vähemalt kord 6 kuu jooksul, kusjuures iga toite{1}}aeg on 3600 sekundit. Sisselülitamise ajal pole elektriliste parameetrite testimist vaja{4}};

Pärast toote kandjasse paigaldamist peab see sisse lülituma vähemalt kord aastas, kusjuures iga toite{0}}aeg on 3600 sekundit. Sisselülitamise ajal pole elektriliste parameetrite testimist vaja-.

 

Levinud rikke sümptomid ja tõrkeotsing

See toode on suletud olekus. Kui viga ilmneb kasutajas, ei saa kohapeal-parandusi teha. Toode tuleb tagastada tootjale parandamiseks.

Alljärgnev loetleb vaid mõned esineda võivad veasümptomid, mis ei ole põhjustatud tootest endast. Vaata tabelit 6. Muude toote kasutamisel tekkivate tehniliste probleemide korral võtke ühendust toote tootjaga.

Tabel 6 Levinud tõrked ja tõrkeotsing

Ei.	Vea sümptom	Põhjuste analüüs	Tõrkeotsingu meetod
1	Toode on sisse lülitatud, +5V-ampermeeter näitab ligikaudu nulli	Tootel ei ole toidet või vool on ebapiisav	Kontrollige toiteallikat ja toiteahelat, taastage toote toide
2	Toode on sisse lülitatud, +5V ampermeeter näitab normaalset, kuid arvuti hankimisprogramm ei tööta	Testimisseadmete hankimise süsteem on ebanormaalne	Kontrollige ühenduskaablit, seadme toiteallika olekut
		Tarkvaraprogrammi konflikt	Taaskäivitage arvuti

 

Transpordi- ja ladustamisnõuded

Transpordi ettevaatusabinõud

Asetage toode pakendikarbil näidatud suunas;

Transport maanteel, raudteel, õhus ja vees on lubatud;

Veenduge, et pakkekarp oleks kanduri külge kinnitatud ega liiguks transportimise ajal.

 

Säilitamistingimused, säilivusaeg ja ettevaatusabinõud

Pakendikastis hoitud toodet tuleb hoida konditsioneeriga laos standardse atmosfäärirõhu tingimustes, mille välistemperatuur on 25 kraadi ±10 kraadi ja suhteline õhuniiskus 30% ~ 70%. Ümbritseva magnetvälja tugevus peab olema väiksem kui 10 Gaussi;

Toote säilivusaeg on 15 aastat.

 

Ettevaatusabinõud lahtipakkimisel

Kontrollige välispakendi välimust füüsiliste kahjustuste (nt kokkupõrge) suhtes;

Kontrollige, kas toode ja tarvikud on komplektsed, vt üksikasju tabelist 7;

Toote väljavõtmisel tuleb rakendada anti-staatiline kaitse.

Tabel 7 Toote kohaletoimetamise kontroll-loend

Ei.	Nimi	Kogus
1	F3G20 3-Axis fiiberoptiline güroskoop	1
2	Güroskoopi pakkekarp	1
3	Güroskoopi testi aruanne	1
4	J30JZ/XN9TJCAL01pistik	1
5	Vastavussertifikaat	1